diff --git a/platform/x11/detect.py b/platform/x11/detect.py
index 91652aad55..d12389f9f2 100644
--- a/platform/x11/detect.py
+++ b/platform/x11/detect.py
@@ -218,6 +218,11 @@ def configure(env):
     env.ParseConfig("pkg-config xrender --cflags --libs")
     env.ParseConfig("pkg-config xi --cflags --libs")

+    env.ParseConfig("pkg-config xext --cflags --libs")
+    env.ParseConfig("pkg-config xfixes --cflags --libs")
+    env.ParseConfig("pkg-config glu --cflags --libs")
+    env.ParseConfig("pkg-config zlib --cflags --libs")
+
     if env["touch"]:
         env.Append(CPPDEFINES=["TOUCH_ENABLED"])

@@ -323,6 +328,7 @@ def configure(env):
         print("Enabling ALSA")
         env["alsa"] = True
         env.Append(CPPDEFINES=["ALSA_ENABLED", "ALSAMIDI_ENABLED"])
+        env.ParseConfig("pkg-config alsa --cflags --libs")
     else:
         print("ALSA libraries not found, disabling driver")

@@ -340,6 +346,7 @@ def configure(env):
             if os.system("pkg-config --exists libudev") == 0:  # 0 means found
                 print("Enabling udev support")
                 env.Append(CPPDEFINES=["UDEV_ENABLED"])
+                env.ParseConfig("pkg-config libudev --cflags --libs")
             else:
                 print("libudev development libraries not found, disabling udev support")
     else: